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ROSLander是集六种运动模态于一体的ROS教育机器人开发平台。通过创新性的机械设计,支持三种不同运动底盘的自由切换。它还集成了JetsonNano、高精度激光雷达、3D深度相机等高性能配件,可以进行多场景模拟教学和演示。ROSLander可以实现机器人运动控制、遥控通讯、SLAM建图导航、路径规划、动态避障、无人驾驶、体感控制、机械臂MoveIt仿真、手眼合一自主抓取、自主导航搬运、远场语音交互等应用。既能满足ROS机器人SLAM导航算法的学习和验证,还为机器视觉、深度学习、机器人运动控制等二次开发提供快速便捷的集成方案,我们提供详细的课程及教学资料,开放机器人Python源码,帮助用户更好的学习相关知识。
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